関節の健康は、「適切な人間工学的設計」と「精密なアシスト制御」の2点にかかっています。 一部の外骨格は高出力のみを重視し、バイオメカニクスとのバランスに意識が足りません。アライメントやタイミングが正しくなければ、強い力が逆に関節へのストレスを増大させます。
優れた設計のフレームとソフトパック(装着部)は、人間工学に基づいた椅子のようであり、バイオメカニクスと運動学の原則に従っています。デバイスが体の自然な構造にフィットするほど、圧力は分散され、より自然に同調して動きます。これにより、関節への負荷は増加ではなく軽減の方に走ります。
また、「精密なアシスト」とは、関節が必要とするサポートを、必要な瞬間に正確に提供することを意味します。タイミングが早すぎたり、遅すぎたり、または力が強すぎたりすると、関節に負担をかける「引っ張り」や「ブロック」の力が生まれます。これには、人の動きの意図を読み取り、リアルタイムで調整できるような、処理速度・精度ともに高いアルゴリズムが必要です。
Hypershellの設計仕様:
- 関節の軸に合わせたモーター
- 曲線的なレッグ・ウエストリンケージ
- 軟部組織の圧迫を避ける「10層の圧力分散ソフトパック」
- 0.03秒の応答速度により、あなたの動きを瞬時に検知し、滑らかにアシストを調整
人間工学と正しく組み合わされば、外骨格は「足の自然なる形の延長」となります。問題が起こるのは、デバイスのアライメントが悪いか、実際の人間の動きを考慮して設計されていない場合のみです。